أُسست تيكا بقرار من مجلس الوزراء التركي في الرابع والعشرين من يناير/كانون ثان عام 1992 إستجابة لحاجة الجمهوريات التركية عقب تفكك الاتحاد السوفيتي الى إعادة الهيكلة والتنمية. وأعلن قرار تأسيسها في الجريدة الرسمية بتاريخ 27 يناير 1992 برقم 21124 كمؤسسة تعاونية دولية تابعة لوزارة  الخارجية بموجب قانون رقم 480.

في 28 مايو/أيار عام 1999 أُلحقت تيكا مباشرة برئاسة الوزراء ونشر القانون رقم 4668 بخصوص بنية ومهام رئاسة التعاون والتنمية التركية,حيز التنفيذ بعد نشره  بالجريدة الرسمية برقم 24400 في 12 مايو 2001 .

منذ عام 2002 وحتى اليوم زادت تيكا من تأثيرها وانتشارها بحملات المساعدات التنموية التي نفذتها بالخارج مع ارتفاع مستوى التقدم التقدم في تركيا والانفتاحات التي قامت بها الحكومة في سياستها الخارجية. وتيكا مؤسسة ذات شخصية اعتبارية مسؤولة أمام رئاسة الوزراء.

وفي 15 يوليو 2018، بحسب المرسوم الرئاسي بشأن تنظيم الجمعيات، ذات الصلة والعلاقة، والمؤسسات والمنظمات ذات الصلة وغيرها من الدوائر والمنظمات التي نشرت في الجريدة الرسمية المرقمة 30479. وبموجب المادة 521 من القانون المعنونة "المنظمة وتشكيلها" تعتبر تيكا مؤسسة ذات شخصية اعتبارية قانونية ولديها ميزانية خاصة وتعمل تحت إشراف وزارة الثقافة والسياحة.